Para llegar a los Petroglifos de San Francisco de Miculla existen dos alternativas, la primera se puede hacer tomando los vehículos de servicio rural de la ruta Tacna - Calientes, bajarse en el desvío de la carretera a Palca (Km.20) y caminar hasta el inicio del circuito en el kilómetro 25 de la carretera asfaltada a Palca. La segunda alternativa, consiste en hacer uso de vehículos particulare o el servicio de taxi, llegar hasta el Museo de Sitio, ubicado a la altura del kilómetro 23.7 de la carretera Tacna - Palca, luego dirigirse al inicio del circuito en el Km. 25.
La distancia de Tacna a Miculla es de aproximadamente 23 kilómetros, el tiempo de viaje es de unos 25 minutos partiendo desde la ciudad de Tacna. La temperatura promedio es de 18 grados centígrados y el recorrido del circuito se puede hacer en 2 horas con 30 minutos.
Fuente: http://www.hotelesentacna.com/index.php?option=com_content&view=article&id=91&Itemid=76
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